Перше втілення Toyota Prius вперше постало перед громадськістю в жовтні 1995-го на Токійському автошоу в якості концепт-кара, проте його серійний варіант, позначений індексом «NHW10», з'явився «на дилерських прилавках» лише в грудні 1997 року.
До 2000 року включно автомобіль офіційно був доступний виключно на японському ринку і тільки потім добрався і до інших країн, причому відразу в злегка оновленому вигляді ( «NHW11») - з більш потужною силовою установкою і багатим оснащенням.
Випускався гібрид до 2003-го, коли і пережив зміну поколінь.
«Перший» Toyota Prius являє собою чотиридверний седан "гольф" -класу, який має відповідні зовнішні габарити: 4315 мм в довжину, 1475 мм у висоту і 1695 мм в ширину. Автомобіль володіє колісною базою протяжністю 2550 мм, а його просвіт під днищем налічує 140 мм. У спорядженому вигляді маса «японця» вкладається в 1240-1254 кг в залежності від версії.
Спочатку «Пріус» оригінальної генерації комплектувався силовою установкою «Toyota Hybrid System», яка об'єднувала бензиновий мотор об'ємом 1.5 літра, що генерує 58 кінських сил і 102 Нм крутного моменту, 40-сильний електродвигун і планетарну трансмісію, що сполучає їх між собою і колесами. Її сумарна потужність - 98 «коней». Однак після 2001 року потенціал гібридного приводу збільшився до 104 «коней»: бензиновий агрегат став виробляти 70 «жеребців» і 111 Нм пікового тяги, а електричний - 44 «кобили».
Перший «реліз» Toyota Prius простягається на передньопривідною платформі «Toyota MC» з незалежною «ходовкой» спереду і ззаду: у першому випадку - стійки McPherson, у другому - чотирьохважіль система.
Гібридний седан оснащений рейковим рульовим механізмом, обладнаним електричним підсилювачем управління. На передній осі автомобіля задіяні вентильовані «млинці» гальмівного центру, а на задній - більш прості «барабани» (в «базі» - з ABS).
Перевагами «Пріуса» першої генерації вважаються: надійна конструкція, комфортабельна підвіска, легка керованість, хороше оснащення, місткий салон, відмінна динаміка на міських швидкостях, низьке споживання палива, хороша пристосованість до сильних морозів і багато іншого.
Що стосується недоліків седана, то серед них значаться: дороге обслуговування, маленький кліренс і недолік потужності при обгонах на трасі.
